CONCURSO DE ROBOTICA: febrero 2016

REGLAMENTO ROBOT MINI SUMO

REGLAMENTO MINI SUMO

Bases de la categoría:

Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción. Incentivando a los jóvenes para que sean los futuros expertos en robots. Además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad.

Participantes

Todo público

Formación del equipo

3 personas máximo por equipo

El presente reglamento regirá los torneos de mini SUMO que se lleven a cabo dentro de los Concursos de Robótica “RADIO SERVICIO AGUILAR” , es de uso internacional.

DE LOS ROBOTS.

Deberán ser diseñados, construidos y programados por los participantes. No se aceptaran Kits comerciales.

No deberán de pesar más de medio kilogramo.

Sus dimensiones no deberán exceder un cuadrado de 10 cm de lado sin límite de altura, estas dimensiones podrán variar una vez iniciado el set.

Deberá ser autónomo, no podrá ser controlado por control remoto de ninguna clase, sea infrarrojo o de radiofrecuencia, ni enlazado remotamente a una laptop o pc de escritorio.

La tecnología de construcción podrá ser con elementos discretos o con microcontroladores.

Los robots no deberán fijarse ni adherirse al área de lucha por ningún motivo ni deberán raspar o dañar el área de lucha con el propósito de frenarse.

Los robots no deberán lanzar líquidos, sólidos, polvos, gases o material combustible al oponente o al área de lucha.

Los robots no deberán causar daños de manera intencional al oponente.

El combate esta diseñado en la idea de empujar y arrollar al oponente.

Mini sumo no es violento.

DE EL AREA DE LUCHA.

Es un circulo de madera plana, lisa, de 77 cm de diámetro, incluyendo el borde.

Deberá estar a 5 cm de altura del piso firme.

Las líneas de inicio son indicadas por dos líneas marrón de dos cm de ancho por 10 cm de longitud. Cada línea se ubica a 20 cm del centro del circulo.

La línea del borde exterior es de 2 cm de ancho y de color blanco. El borde es considerado parte del interior del área de lucha.

El exterior del área de lucha se extiende por lo menos hasta un metro desde el borde.

DE LOS PRINCIPIOS DEL JUEGO.

Una partida consta de tres sets, de un minuto cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de un minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos del tiempo de seguridad. El primer participante en ganar dos puntos es el ganador de la partida. Cuando ningún participante recibe puntos, el ganador es decidido por el jurado. Si no hubo superioridad evidente y no es posible determinar un ganador, puede realizarse un nuevo juego de tres minutos.

DE LOS PARTIDOS.

Comienzo del partido.

Los equipos se saludaran en el área exterior, a continuación entraran en el área de lucha únicamente los responsables de cada equipo.

Antes del comienzo del partido los robots deberán ubicarse sobre sus líneas de inicio, el robot deberá permanecer inmóvil por 5 segundos antes de dar inicio su ataque, este tiempo es llamado el tiempo de seguridad.

Finalización del partido.

El partido termina cuando el árbitro declara un ganador, esto ocurre cuando uno de los contrincantes ha ganado dos sets, entonces los responsables de cada robot lo recogerán y el equipo se saludara.

Cancelación y repetición de sets.

Un set podrá ser cancelado y repetido según las siguientes situaciones:

*Los robots se encuentran trabados de forma que no existe movimiento posible o que roten en círculos sin salirse del área de lucha.

*Cuando los robots tocan el exterior del área de lucha al mismo tiempo.

*Cualquier situación en la cual el jurado no pueda definir un ganador.

*En caso de repetición los robots se colocan en la posición de inicio. Los robots tienen un máximo de dos minutos para posicionarse en su línea de comienzo, listos para funcionar.

De los Puntos.

Los siguientes son considerados puntos:

*cuando un robot saca a su oponente del área de lucha.

*Cuando un robot sale del área de lucha por sus propios medios.

*cuando un robot es descalificado o recibe mas de una advertencia.

Advertencias y violaciones.

Un jugador recibirá una advertencia si :

*El operador o parte del operador entra en el área de lucha antes de que el árbitro declare el fin del set o partido.

*La preparación para el inicio de un set o partido demora más de 5 minutos.

*El robot comienza a moverse antes de que el árbitro indique el comienzo del set.

*Cualquier otra acción que se considere desleal.

Cualquiera de las siguientes acciones se consideran una violación y el oponente del ofensor recibirá un punto.

*El robot deja de moverse en el área de lucha.

*Ambos robots se mueven pero no entran en contacto por demasiado tiempo (un punto para cada uno).

* El robot no es colocado en la línea de salida una vez iniciado el partido o set.

DESCALIFICACIÓN.

Si un jugador, insulta, agrede o comete alguna acción desleal.

El fallo del jurado así como las decisiones del árbitro son inapelables. Los organizadores reciben quejas y comentarios por escrito posteriormente.

DE LOS PARTICIPANTES.

Por equipo se entiende al grupo de personas que armaron un robot y lo presentan al concurso, el número máximo de participantes será de tres.

Al inscribirse al concurso se registrara un representante quien será el responsable en los combates.

En caso de haber menos de diez equipos participantes, la categoría se declarara de exhibición únicamente.

REGLAMENTO BRAZO ROBÓTICO

BRAZO ROBÓTICO

Bases de la categoría:

Objetivo

Participantes

Todo público

Formación del equipo

3 personas máximo por equipo

Método de participación

La competencia de Brazo Robótico consiste en la creación de un robot capaz de manipular un cilindro, tomándolo de un sitio y dejándolo en otro con una separación de al menos 10 cm.

• Los robots participantes deberán tener su sistema de control en una posición en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes móviles.

• En esta prueba el robot debe tener al menos tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la unión de dos partes separadas.

• Cada robot tendrá 2 turnos o intentos para realizar el desplazamiento del cilindro. Es necesario recalcar que cada turno se llevará a cabo

en 2 rondas distintas.

• Cuando se haya finalizado la primera ronda, los participantes

tendrán un tiempo de 5 minutos para que realicen alguna

reparación a su robot según sea y consideren necesario.

• Si el robot no pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 2 minutos

establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su

turno y se pasará a otorgarle los puntos correspondientes según su

desempeño en el recorrido.

• Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 30

segundos, los jurados darán por concluido su turno..

• Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados

hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta

el tiempo en que cada robot logró realizarla y así se

declara un vencedor.

• En el caso particular de que ningún robot realice el trabajo, los

Jurados tomarán en cuenta qué robot es el ganador según su

desempeño y ésta decisión será inapelable.

Petición de Tiempo

• El Responsable de un equipo podrá pedir una pausa en la

competencia que será de máximo 3 minutos, ésta solicitud deberá

hacerla antes de que se comience su turno. Una vez empezado

su turno ya no hay pausas posibles.

Reclamos

• El Responsable de un Equipo puede alegar cualquier motivo de

sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de su

contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se

haya dado inicio a la competencia entre ellos.

• El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer

las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
Tipo de Robot
• El brazo robótico será controlado por electrodos craneales o sensores mioeléctricos.

Dimensiones

• El robot no tiene restricciones en sus dimensiones .

Peso

• El peso no estará limitado.

LOS EQUIPOS:

a. El Equipo

• Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un

Robot. El número máximo de personas por las que puede estar

formado un equipo es de 3.

Responsable por Equipo

• Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que

figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible

cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa

mayor justificada.

• Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la mesa de calificación portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos

de la competencia.

• El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo,

retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos

estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las

herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso

de avería.

b) En caso de no haber diez equipos inscritos, la categoría se considerará de exhibición únicamente.

REGLAMENTO ROBOT SIGUELÍNEA

REGLAMENTO
ROBOT
SEGUIDOR DE LINEAS

Pista disponible para pruebas en Radio Servicio Aguilar, 3a. oriente No. 2, Col. Centro.
Método de participación

- El o los participantes deberán estar debidamente inscritos.

- Los robots deberán ser construidos por los participantes, no se aceptaran kits comerciales.

- En caso de presentarse robot articulados , seguidores o perseguidores tendrán una competencia separada.
- El campo de juego es asignado por el comité organizador el cual será usado por el robot seguidor de línea. El funcionamiento del robot será calificado por la habilidad del robot de seguir una línea negra de 3 cm de ancho.
Reglas del juego
- Los participantes deberán estar debidamente inscritos.

- Las dimensiones máximas del robot serán de 400 mm de largo, por 300 mm de ancho. No hay restricción en cuanto a peso y altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones no podrán participar.
-La fuente de energía debe ser CD alimentado por Baterías.
- Sólo motores CD pueden usarse. Puede usarse diferentes tipos de motores DC (MOTORES PAP, SERVOMOTORES, BAJA REVOLUCIÓN, ALTO TORQUE, ETC) .
- El robot puede reconstruirse automáticamente o por los participantes.
- El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. tampoco se puede usar dispositivos que trabajen con combustible. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera.
- Robot que no sigue el curso de la pista dentro de 3 minutos será descalificado.
- Cuando el robot entra a la línea de llegada, debe detenerse el reloj..
- Los participantes no deben tocar el robot durante la competición sin el permiso del árbitro.
- Los participantes no deben agregar, quitar o cambiar cualquier parte de hardware o software del robot durante la competición.
- Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de 1 minuto para regresar a ella en el tramo donde la abandonaron. En caso contrario, se dará por terminada la oportunidad.
- Los robots tendrán tres oportunidades para realizar el recorrido. Los equipos tendrán tiempo para hacer ajustes entre oportunidades.
- Cada robot cuenta con CUATRO minutos como máximo para realizar todo el recorrido.
- Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa.
- Antes y durante la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste.
- El robot que recorre toda la pista en el tiempo más corto será designado como el ganador. (El tiempo de la carrera comienza cuando el robot pasa la línea de inicio y finaliza cuando el robot pasa la línea de llegada).
- Casos que no estén incluidos en esta regla serán juzgados por el comité el día del juego. Protestas no serán aceptadas.
- No son permitidos para controlar el robot ningún tipo de control como infrarrojo o de radiofrecuencia.
- Se permite una computadora para programar. Cada equipo debe tener su propia portátil para programar ellos mismos. (Sólo los participantes pueden entrar en el área designada para la competición, los que violen esta regla serán descalificados.).
- Los ROBOTS ARTICULADOS formaran una nueva categoría.

La Pista.
- La pista es asignada por el comité, este es de color de blanco con una línea negra con un grosor de 3 cm. pintado sobre él. La línea negra está compuesta de líneas rectas, arcos circulares y otras curvas.
- Las dimensiones del campo de juego está entre ( 1 a 2 m de ancho) x ( 1.50 a 3 m de largo)
- La longitud total aproximada de la pista es 6 m.
- Las curvas tendrán como mínimo 200 mm de radio de curvatura.
- El inicio del recorrido será definido en algún lugar de la pista que contenga una recta de al menos 400 mm y estará identificado con una línea negra que corta perpendicularmente el camino.
Puntaje para mención especial.Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:
Diseño y originalidad 25 puntos
Fidelidad del recorrido en su trayectoria 25 puntos
Tiempo de recorrido 50 puntos
Diseño y originalidad. Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas.
Fidelidad del recorrido en su trayectoria. La fidelidad de la trayectoria se evaluará según sean los movimientos como: vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos. A mayor desviación, menor calificación.
Tiempo de recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará el equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignara la puntuación equivalente al tiempo de recorrido El tiempo de recorrido es registrado por personas con cronómetros que registrarán el tiempo de recorrido.
Cuando uno de los dos recorridos no se completa, Se registra al final de la tabla de posiciones sumándole 1 segundo más.
Desempate
El robot que tenga un mejor diseño en la construcción será el ganador.
El robot más ligero ( incluyendo las baterías) será el ganador.

En caso de haber menos de diez equipos participantes, la categoría se declarara de exhibición únicamente.

REGLAMENTO ROBOT LABERINTO

Pista Laberinto.
Disponible para pruebas en
Radio Servicio Aguilar
3ra. Oriente No. 2, Col. Centro

REGLAMENTO ROBOT LABERINTO

Método de participación

- El o los participantes deberán estar debidamente inscritos.

- La competencia de Laberinto Básico consiste en la creación de un robot autónomo capaz de entrar y recorrer un Laberinto, siguiendo las paredes, hasta salir de el en el menor tiempo posible.
- Los robots participantes deberán tener su “interruptor de encendido” en un lugar visible que permita ser apreciado tanto por los Jurados como por el público.
- En esta prueba el robot debe ingresar y recorrer el Laberinto hasta salir de el en un tiempo máximo de 3 minutos.
- La prueba se considerara finalizada cuando el robot haya salido del Laberinto.
- Cada robot tendrá 2 turnos o intentos para realizar el recorrido en el Laberinto.
- Es necesario recalcar que cada turno se llevará a cabo en 2 rondas distintas.
- Cuando se haya finalizado la primera ronda, los participantes tendrán un tiempo de 3 minutos para que realicen alguna reparación a su robot según sea y consideren necesario.
- Si el robot no pudo alcanzar a salir del laberinto en el tiempo de 3 minutos establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su turno (participación) y se pasará a colocarle los puntos correspondientes según su desempeño en el recorrido.
- Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 15 segundos, los jurados darán por concluido su turno.
- En el caso de que el robot inicie su recorrido por el Laberinto y retorne nuevamente a ese lugar, también (como en el caso anterior) se dará por finalizado su turno.
- Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robot logró salir del Laberinto y así se declara un vencedor.
- En el caso particular de que ningún robot llegue a la Meta, los Jurados tomarán en cuenta qué robot es el ganador según su desempeño y ésta decisión será inapelable.
- El Laberinto estará disponible una semana antes de la competencia para realizar pruebas, así los participantes pueden perfeccionar sus robots y generar más competitividad en el evento.

El Laberinto
- La competencia de Laberinto Básico se realizará en una plataforma de madera, triplay u otro material parecido, que constará de un piso plano y las paredes del laberinto.
- Toda esta infraestructura está pintada de color blanco.
- El Área del Laberinto tendrá las dimensiones de 122 cm de ancho x 122 cm. de largo.
- La altura de las paredes del Laberinto será de 10 cm. y el grosor de éstas será de 1 cm., pintadas de color blanco.
- El ancho de los senderos del Laberinto tendrán la medida de 17 cm. Los senderos podrán doblarse en ángulo recto (90º) como también curvas circulares.

Petición de Tiempo
- El Responsable de un equipo podrá pedir una pausa en la competencia que será de máximo 3 minutos, ésta solicitud deberá hacerla antes de que se comience el recorrido. Una vez empezado el recorrido ya no hay pausas posibles.
- Para solicitar ésta pausa, tanto el Responsable con el Robot están obligados a presentarse en la pista y hacer la petición.
- El responsable y el Robot deberán presentarse al concluir los 3 minutos, de lo contrario perderán su oportunidad.
- En el caso de que el Robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, no tendrá derecho a pedir una pausa o repetición y tendrá que acabar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

Reclamos
- Responsable de un Equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos.
-El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
Tipo de Robot
- El robot Laberinto Básico debe ser AUTÓNOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo.
Dimensiones
- El robot deberá tener dimensiones tales que le permitan recorrer sin dificultad los senderos del Laberinto. Por lo tanto estará limitado al ancho que tendrán los senderos que son de 20 cm. y a la altura de las paredes de 10 cm.
Peso
- El peso es ilimitado.

LOS EQUIPOS:
a. El Equipo
- Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot.
- El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 3.
b. Pertenencia
- Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo.
c. Responsable por Equipo
- Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.
- Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
- El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES
a) Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores.

b) En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
c) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.

d) En caso de haber menos de diez equipos participantes, la categoría se declarara de exhibición únicamente.

GRACIAS POR LEER ESTE REGLAMENTO. RADIO SERVICIO AGUILAR.

Reglamento Categoría Robot Gallito

REGLAMENTO ROBOT GALLITO

Método de participación.

- El o los participantes deberán estar debidamente inscritos.

- El campo de juego es asignado por el Comité Organizador, el cual será usado por los dos contendientes, que iniciarán hasta que uno de ellos sea vencido por el otro.

Reglas del juego
- Las dimensiones máximas del Robot serán de 30 cm x 30 cm incluyendo sus armas y excluyendo el globo, para la división Mega Gallo.
- Las dimensiones máximas del Robot serán de 20 cm x 20 cm incluyendo sus armas y excluyendo el globo, para la división Gallito.

- El Robot deberá ser creación del o los participantes, no se aceptaran kits de fábrica o a control remoto inalámbrico.

- El juego consiste en que cada participante tratará de pinchar con sus armas el globo de todos sus contrincantes, al hacerlo habrá vencido. Ya que el juego será todos contra todos.

- El robot deberá tener un globo inflado al tamaño que el jurado considere.

- Al primer globo estallado, el participante pierde.
- El globo deberá estar al alcance de las armas, es decir no podrá fijarse a una altura mayor a 5 cm del piso.
- El globo no deberá llevar protectores, cintas, telas o mallas que lo hagan más resistente a los pinchazos.
- Se exige juego limpio y basarse únicamente en la habilidad para maniobrarlo.
- Deberá ser a control remoto alámbrico exclusivamente.
- La fuente de energía debe ser CD alimentado por batería.
- Solo puede usarse motores de CD (gasolina NO).
- Los participantes no deben agregar, quitar o cambiar cualquier parte del robot durante la competencia.
- Si dos globos estallan al mismo tiempo tendrán derecho a una revancha directa.

En caso de haber menos de diez equipos participantes, la categoría se declarara de exhibición únicamente

miércoles, 24 de febrero de 2016

Inscripciones al 16o. Concurso de Robótica Tapachula

Premios del 16o. Concurso de Robótica en Tapachula Chiapas

Premios a las Categorías del Décimo Quinto Concurso.

Reglamentos del 16o. Concurso de Robótica en Tapachula Chiapas

REGLAMENTO ROBOT MINI SUMO

REGLAMENTO BRAZO ROBÓTICO

REGLAMENTO ROBOT SIGUELÍNEA

REGLAMENTO ROBOT LABERINTO

Reglamento Categoría Robot Gallito

martes, 23 de febrero de 2016

Video del 15o. Concurso de Robotica en Tapachula Chiapas.

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