REGLAMENTO BRAZO ROBOTICO

BRAZO ROBOTICO


Bases de la categoría:
Objetivo
Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción. Incentivando a los jóvenes para que sean los futuros expertos en robots. Además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad.

Participantes

Todo público

Formación del equipo

3 personas máximo por equipo

Método de participación
La competencia de Brazo Robótico consiste en la creación de un robot capaz de manipular un cilindro, tomándolo de un sitio y dejándolo en otro con una separación de al menos 10 cm.
• Los robots participantes deberán tener su sistema de control en una posición en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes moviles.
• En esta prueba el robot debe tener al menos tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la union de dos partes separadas.
• Cada robot tendrá 2 turnos o intentos para realizar el desplazamiento del cilindro. Es necesario recalcar que cada turno se llevará a cabo
en 2 rondas distintas.
• Cuando se haya finalizado la primera ronda, los participantes
tendrán un tiempo de 5 minutos para que realicen alguna
reparación a su robot según sea y consideren necesario.
• Si el robot no pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 2 minutos
establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su
turno y se pasará a colocarle los puntos correspondientes según su
desempeño en el recorrido.
• Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 15
segundos, los jurados darán por concluido su turno..
• Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados
hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta
el tiempo en que cada robot logró realizarla y así se
declara un vencedor.
• En el caso particular de que ningún robot realice el trabajo, los
Jurados tomarán en cuenta qué robot es el ganador según su
desempeño y ésta decisión será inapelable.

Petición de Tiempo
• El Responsable de un equipo podrá pedir una pausa en la
competencia que será de máximo 3 minutos, ésta solicitud deberá
hacerla antes de que se comience su turno. Una vez empezado
su turno ya no hay pausas posibles.

Reclamos
• El Responsable de un Equipo puede alegar cualquier motivo de
sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de su
contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se
haya dado inicio a la competencia entre ellos.
• El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer
las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
Tipo de Robot
• El brazo robotico puede ser AUTÓNOMO o a control remoto.
Dimensiones
• El robot no tiene restricciones en sus dimensiones .
Peso
• El peso no estará limitado.

LOS EQUIPOS:
a. El Equipo
• Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un
Robot. El número máximo de personas por las que puede estar
formado un equipo es de 3.


Responsable por Equipo
• Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que
figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible
cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa
mayor justificada.
• Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la mesa de calificación portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos
de la competencia.
• El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo,
retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos
estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las
herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso
de avería.
b) En caso de no haber diez equipos inscritos, la categoria se considerará de exhibición unicamente.