lunes, 3 de junio de 2013

Brillante participacion de la Universidad Pablo Guardado Chavez.

Excelente evento, agradecemos al  Ing. Roberto Aguilar Pérez por todas las atenciones prestadas, excelente anfitrión en verdad; más que un concurso este evento fue una forma de homogeneizar los conocimientos  entre nuestras instituciones e incentivar a nuestros alumnos a que desarrollen tecnología para poder lograr con esto el objetivo básico que perseguimos “FORMAR PROFESIONISTAS Y ESTUDIANTES CON ALTO NIVEL DE COMPETENCIA”, felicidades a todos los participantes; por jóvenes como ustedes es que nuestra labor docente se ve gratamente recompensada, nuestro estado y por ende nuestro país necesita de gente como ustedes. 
Aprender es aprender a hacer algo. Saber algo, pero no ponerlo en práctica, es como no saberlo.
Ing. Marco Antonio Díaz González
Universidad Pablo Guardado Chávez



IEC Marco Antonio Díaz González
Coordinador Area Administrativa y Tecnologica
UPGCH
Tel. 01(961) 61 4 11 12
      01 800 8222 717
Ext. 110

domingo, 2 de junio de 2013

Asi Fue el Decimo Concurso de Robotica en Tapachula Chiapas.

Se llevo a cabo el Decimo Concurso de Robotica, agradecemos a los mas de 120 participantes su entusiasmo, su dedicacion y perseverancia. Todos los participantes son ganadores, se atrevieron, lo hicieron,  estudiaron, aprendieron, diseñaron, construyeron y ¡¡compitieron!!. todos ellos, sus Escuelas, sus profesores, asesores, tutores, son constructores de futuros mejores.
Aqui imagenes del jurado formado por los directores y jefes de carrera, representantes de Universidades e Instituciones, un jurado muy participativo y estricto el de este año, nuestro agradecimiento a todos ellos, que seria del mundo sin reglas.
Luego la Universidad Pablo Guardado Chavez armando su stand, fue uno de los contingentes mas numerosos con 7 minisumos y 21 integrantes, la siguiente es del Cecyte 01 de Oaxaca que implanto un nuevo record para siguelineas con 5 segundos, sigue el IESCH  Tapachula que nos acompaña siempre con alumnos valientes, Casa Telmex que dieron una exhibicion impecable de Robots Gallito con equipo LEGO.
Le sigue el stand del ITT que llevo al final mas de 6 brazos roboticos, le sigue el IESCH Tonala que llegaron a montar su stand desde las 10 de la mañana con otro contingente de 29 alumnos y participaron en minisumos y gallito.
La siguiente es de la UNACH que llevo una exhibicion de Robotica VEX con un siguelineas y SUMO, explicandonos las aplicaciones de programacion que utilizan en sus cursos.
Postearemos mas tarde imagenes de la Escuela Federal 5  Narciso Bassols con un  verdadero ejercito de Gallitos, el CBTIS88, el CONALEP de Tuxtla Chico, la preparatoria Arnoldo Ruiz de Tuxtla Chico, la Universidad Politecnica de Tapachula, el ITESM plantel Santa Fe, el Colegio la Asuncion de San Marcos Guatemala con 16 integrantes, del Escuadron Mosquito de la COCES  y su campeon nacional y de muchos amigos que sin pertenecer a ninguna institucion tienen el empuje de participar en estos concursos.
El majestuoso marco de este Concurso fue la explanada interna del Palacio Municipal de Tapachula Chiapas a quien agradecemos las facilidades prestadas.








martes, 19 de marzo de 2013

Premios a las Categorias Decimo Concurso.

Categorias            Premios

Gallito                   Primer Lugar : Un mil pesos, Diploma, Trofeo.
                             Segundo Lugar: Quinientos pesos, Diploma, Trofeo.

Siguelineas             Primer Lugar: Un mil pesos, Diploma, Trofeo
                             Segundo Lugar: Quinientos pesos, Diploma. Trofeo.

Laberinto               Primer Lugar : Dos mil pesos, Diploma, Trofeo.
                             Segundo Lugar: Quinientos pesos, Diploma, Trofeo.

Brazo Robótico     Primer Lugar : Dos mil pesos, Diploma, Trofeo.
                             Segundo Lugar: Quinientos pesos, Diploma, Trofeo.

Minisumo               Primer Lugar : Dos mil quinientos pesos, Diploma, Trofeo.
                              Segundo Lugar: Quinientos pesos, Diploma, Trofeo.

lunes, 18 de marzo de 2013

Aparecemos en la lista de Concursos de Robotica!!

Ya estamos en la lista de los 100 mejores eventos de robotica en robots.net, chequenlo en ROBOT COMPETITIONS, estamos el primero de Junio.

lunes, 7 de enero de 2013

Lucha Libre de Robots Bipedos.

Noten como uno esta disfrazado con jorongo y sombrero mexicano, otros traen bandera de México.
Son reminiscencias de la epoca de oro de El Santo, el Enmascarado de Plata que es un Idolo en Japon.

Sitio Japones de Concurso de Robotica. Categoria Lucha Libre Mexicana.


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=xMGnOMKDmsk


lunes, 31 de diciembre de 2012


¿Que tamaño de rueda debería usar en mi robot?
Diámetro de la Rueda de Tracción.
El Diámetro  de la rueda de avance tiene una gran influencia en el desplazamiento de nuestro robot.
La velocidad de un robot esta directamente relacionada a las revoluciones por minuto del motor, las cuales tienen que ver con el voltaje aplicado.
Un motor de 12 voltios especificado a 10,000 rpm girara apenas a 5000 rpm cuando se opere a 6 voltios. Recuerde que no todos los motores pueden ser operados a todos los voltajes y todos los motores tienen un máximo voltaje especificado. La velocidad (v) del robot esta relacionada a la velocidad angular (w) y al radio de la rueda (R) por la ecuación:

                 w  =  v / R

El torque requerido para mover una masa dada es también proporcional al radio:
Torque requerido= Fuerza de fricción*radio

De las ecuaciones arriba mencionadas observamos que entre más pequeñas las ruedas viaja menos distancia pero requiere menos torque, mientras que ruedas más grandes viajan más distancia pero requieren mayores torques.

Ancho y dibujo de la Rueda de Tracción.
Aunque no es parte de los cálculos del motor, tiene efecto en el robot.
Teóricamente un círculo tiene un solo punto de contacto con la tierra.
En la práctica, la mayoría de las ruedas se aplanan en su parte inferior
debido al peso del robot, creando una pequeña línea de contacto. Una rueda más ancha tiene una superficie mayor de contacto la cual evita el deslizamiento.
El dibujo de una rueda es específico a la aplicación del usuario. En la mayoría de los casos, lo ideal es tener la mayor fricción posible entre las dos superficies. Por lo general, si tu robot encontrara una superficie plana, entonces la rueda deberá también ser plana. Si tu robot encontrara piso rustico (terreno aleatorio que incluye gravilla, polvo, tierra, etc.), es preferible un dibujo profundo. Para alfombra, calles y pasto es mejor un dibujo pequeño.

martes, 27 de noviembre de 2012

Diagrama robot siguelineas

   
 
 DIAGRAMA ROBOT SIGUELINEAS               ROBOT SIGUELINEAS ARMADO