BRAZO ROBOTICO. REGLAMENTO 2025.

 

REGLAMENTO BRAZO ROBÓTICO 2025.

22° Concurso de Robótica Tapachula. 2025.

FOTO: Tomada del archivo del Concurso de Robótica Tapachula-RSA.

REGLAMENTO BRAZO ROBÓTICO  2025.

Bases de la categoría:

Objetivo

Proveer la oportunidad de aumentar el interés de los jóvenes hacia los robots a través del diseño y construcción. Incentivando a los jóvenes para que sean los futuros expertos en robots. Además de fomentar la creatividad, el interés y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el beneficio de sociedad.

Participantes

Todo público

Formación del equipo

3 personas máximo por equipo

Método de participación

La competencia de Brazo Robótico consiste en la creación de un robot capaz de manipular un cilindro, tomándolo de un sitio y dejándolo en otro con una separación de al menos 10 cm entre punto y punto.

• Los robots participantes deberán tener su sistema de control en una posición en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes móviles.

• En esta prueba el robot debe tener al menos tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la unión de dos partes separadas.

• Cada robot tendrá 2 turnos o intentos para realizar el desplazamiento del cilindro. Es necesario recalcar que cada turno se llevará a cabo

en 2 rondas distintas.

• Cuando se haya finalizado la primera ronda, los participantes

tendrán un tiempo de 5 minutos para que realicen alguna

reparación a su robot según sea y consideren necesario.

• Si el robot no pudo realizar el desplazamiento en el tiempo de 2 minutos

establecidos para la prueba, los Jurados darán por finalizado su

turno y se pasará a otorgarle los puntos correspondientes según su

desempeño en el recorrido.

• Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 30

segundos, los jurados darán por concluido su turno..

• Si en el caso de que exista un empate y los robots involucrados

hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta

el tiempo en que cada robot logró realizarla y así se

declara un vencedor.

• En el caso particular de que ningún robot realice el trabajo, los

Jurados tomarán en cuenta qué robot es el ganador según su

desempeño y ésta decisión será inapelable.

Petición de Tiempo

• El Responsable de un equipo podrá pedir una pausa en la

competencia que será de máximo 3 minutos, ésta solicitud deberá

hacerla antes de que se comience su turno. Una vez empezado

su turno ya no hay pausas posibles.

Reclamos

• El Responsable de un Equipo puede alegar cualquier motivo de

sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de su

contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se

haya dado inicio a la competencia entre ellos.

• El juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer

las sanciones de ser el caso.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
Tipo de Robot
• El brazo robótico será controlado por electrodos craneales o sensores mioeléctricos.

Dimensiones

• El robot no tiene restricciones en sus dimensiones .

Peso

• El peso no estará limitado.

LOS EQUIPOS:

a. El Equipo

• Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un

Robot. El número máximo de personas por las que puede estar

formado un equipo es de 3.

Responsable por Equipo

• Se entenderá por persona responsable del Equipo aquella que

figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible

cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa

mayor justificada.

• Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la mesa de calificación portando el Robot. Y para cualquiera de los procedimientos

de la competencia.

• El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo,

retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos

estipulados en el presente reglamento.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES.

a) Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las

herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso

de avería.

b) En caso de no haber diez equipos inscritos, la categoría se considerará de exhibición únicamente, sin premio en efectivo.