ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS. REGLAMENTO 2025.

 

REGLAMENTO
ROBOT 
SEGUIDOR DE LINEAS 2025.

22° Concurso de Robótica Tapachula.

Pista disponible para pruebas en Radio Servicio Aguilar, 3a. oriente No. 2, Col. Centro.

FOTO: Tomada del archivo del Concurso de Robótica Tapachula-RSA

REGLAMENTO ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS 2025.

Método de participación

- El o los participantes deberán estar debidamente inscritos.

- Los robots deberán ser construidos por los participantes, no se aceptaran kits comerciales.

- En caso de presentarse robots articulados , seguidores o perseguidores tendrán una competencia separada.

- Los ROBOTS ARTICULADOS formaran una nueva categoría.
- El campo o área de juego es asignado por el comité organizador el cual será usado por el robot seguidor de línea. 

-El funcionamiento del robot será calificado por la habilidad del robot de seguir una línea negra de 3 cm de ancho en un fondo blanco.

Reglas del juego

- Los participantes deberán estar debidamente inscritos, si el robot inscrito fue realizado por 2 o más personas en equipo, el equipo debe asignar un representante que operara al robot siguelineas.

- Las dimensiones máximas del robot serán de 400 mm de largo, por 300 mm de ancho. No hay restricción en cuanto a peso y altura. Las dimensiones de cada robot siguelineas serán constatadas por el jurado calificador asignado en el 22° Concurso de Robótica Tapachula. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones no podrán participar.

-La fuente de energía debe ser CD alimentado por Baterías.

- Sólo motores CD pueden usarse. Puede usarse diferentes tipos de motores DC (MOTORES PAP, SERVOMOTORES, BAJA REVOLUCIÓN, ALTO TORQUE, ETC) .

- El robot puede reconstruirse automáticamente o por los participantes.

- El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. tampoco se puede usar dispositivos que trabajen con combustible. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso de la carrera.

- Al iniciar su ronda, si el Robot no sigue el curso de la pista en un máximo de un minuto, su ronda será anulada, pudiendo continuar en la competencia en su turno siguiente.

- Cuando el robot entra a la línea de llegada, debe detenerse el reloj.

- Los participantes no deben tocar el robot durante la competición sin el permiso del árbitro o jurado calificador.

- Los participantes no deben agregar, quitar o cambiar cualquier parte de hardware o software del robot durante la competición.

- Los robots siempre deberán seguir la linea en la pista; si la pierden, su ronda termina.

- Los robots tendrán tres oportunidades o rondas para realizar el recorrido. Los equipos tendrán tiempo para hacer ajustes entre ronda.

- Cada robot cuenta con CUATRO minutos como máximo para realizar todo el recorrido. de no hacerlo se da por terminada su ronda.

- Antes y durante la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste.

- El robot que recorre toda la pista en el tiempo más corto será designado como el ganador. (El tiempo de la carrera comienza cuando el robot pasa la línea de inicio y finaliza cuando el robot pasa la línea de llegada).

- Se permite una computadora para programar. Cada equipo debe tener su propia portátil para programar ellos mismos. (Sólo los participantes pueden entrar en el área designada para la competición, los que violen esta regla serán descalificados.).

- No son permitidos para controlar el robot ningún tipo de control como infrarrojo o de radiofrecuencia.

- Casos que no estén incluidos en esta regla serán juzgados por el comité organizador o jurado calificador del 22° Concurso de Robótica Tapachula el día del evento. 

-La decisión del jurado calificador es inapelable.

La Pista.
- La pista es asignada por el comité, este es de color de blanco con una línea negra con un grosor de 3 cm. pintado sobre él. La línea negra está compuesta de líneas rectas, arcos circulares y otras curvas.
- Las dimensiones del campo de juego o pista tiene una dimensión de 1.40 metros de ancho) x ( 2.40 metros de largo)
- La longitud total aproximada de la pista es 6 m.
- Las curvas tendrán como mínimo 200 mm de radio de curvatura.
- El inicio del recorrido será definido en algún lugar de la pista que contenga una recta de al menos 400 mm y estará identificado con una línea negra que corta perpendicularmente el camino.

Tiempo de recorrido. Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo.

El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado por el jurado calificador para el puntaje final. 

El tiempo de recorrido es registrado por el Jurado calificador con cronómetros que registrarán el tiempo de recorrido.
Desempate 
El robot que tenga el menor tiempo en su recorrido será el ganador definido por el jurado calificador.

En caso de haber menos de diez equipos o robots participantes, la categoría se declarara de exhibición únicamente, sin premio en efectivo.